Samuel Trépanier a milité dans le mouvement étudiant, puis au sein de Québec solidaire en Mauricie peu après la fondation du parti. Après avoir complété ses études en Relations industrielles, il est devenu conseiller syndical à la Fédération de la santé et des services sociaux (FSSS-CSN). Intéressé par la question de l’histoire du mouvement ouvrier et le caractère politique des relations de travail, il travaille activement à redéfinir les stratégies d’action militante dans les régions où il a agit comme conseiller syndical.